男中音歌唱家，中國音樂學院聲樂歌劇系教授、碩士研究生導師。中國音樂家協會會員、九三中央文化工作委員會委員。馬金泉於中央音樂學院聲樂系畢業，師從黎信昌。八十年代末就讀於日本東京學藝大學研究生院、東京藝術大學研究生院，先後獲得音樂教育專攻「教育碩士」及歌劇演唱專攻「音樂藝術碩士」學位。在意大利深造時，師從斯卡拉歌劇院藝術指導G.皮紮尼先生並得益於A.莫納科教授的指教。A.莫納科教授曾評價說：「作為男中音的馬金泉氏有著非常出色的聲音，在他的身上擁有著一個藝術家和教育者應有的氣質和才能。」
繼 1996 年、1998 年兩次在東京舉辦獨唱會後，2001 年在北京舉辦第三次個人獨唱會獲得巨大成功。2004 年與中國中央歌劇院合作《丑角》演唱托尼奧， 2005 年參加中國、法國聯合製作的歌劇《霍夫曼的故事》演唱科貝柳斯。2006 年參加《中央音樂學院聲樂教育家黎信昌從業 50 年受業學生音樂會》；2009 年應中國國家大劇院的邀請，參加歌劇《賈尼•斯基基》的排練、公演。2010 年 9 月應香港中樂團邀請，在香港文化中心擔綱大型交響音樂史詩《成吉思汗》的主唱。同年，與中央民族樂團合作，在國家大劇院再度演唱獲得成功。2015 年受臺灣國樂團的邀請，在臺北兩廳院音樂廳再唱《成吉思汗》，媒體以《馬金泉教授：「大汗」真雄／聲撼臺北》為題進行了獨家專訪。
馬金泉歸國從教後，優秀學子輩出。亦發表《關於「威爾第男中音」》、《我說「關閉」》、《關於「字正未必腔圓」說》《Do di petto 的啟示》、《盜名欺世亦可悲》等著作、論文、訪談、文章和評論近百餘篇。出版了《馬金泉／聲樂教學的理論與實踐》、《馬金泉獨唱音樂會》、《民風中國》等多部專輯。
